Under carriage adalah komponen yang berada di bawah chasis yang bentuknya berupa rantai tempat berpijaknya unit. Under carriage juga merupakan rel dari final drive-nya.
FUNGSI UNDER CARRIAGE:
- Traction (tarikan)
- Gaya yang dihasilkan oleh gesekan track dengan permukaan yang bertujuan agar unit bergerak
- Daya cengkeram ban
- Daya dorong
- Floatation (pengapungan)
Daya ambang keseluruhan unit yang ditopang oleh track. Berat unit ini dibagi oleh luas permukaan track secara merata.
- Mobility (pergerakan)
Berfungsi sebagai unit tumpuan untuk proses pergerakan.
- Steering (pengemudian)
Merupakan komponen akhir yang berguna untuk menggerakkan unit agar dapat berbelok ke kanan dan ke kiri.
Keterangan gambar:
- Track frame (warna biru)
- Track chain assembly (warna abu-abu)
- Front idler (warna maroon)
- Recoil spring (warna hijau)
- Final drive (warna magenta)
- Carrier roller (warna coklat)
- Sprocket (warna emas)
- Rock guards (warna kuning)
- Track roller (warna pink)
- Track guide (warna pink)