{"id":1074,"date":"2014-11-13T20:00:53","date_gmt":"2014-11-13T20:00:53","guid":{"rendered":"https:\/\/penambang.com\/?p=1074"},"modified":"2021-02-03T23:14:25","modified_gmt":"2021-02-03T16:14:25","slug":"rotary-actuator","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/penambang.com\/rotary-actuator","title":{"rendered":"ROTARY ACTUATOR"},"content":{"rendered":"<div class=\"4ecd5b763bbe820aa1075e8a601982ad\" data-index=\"1\" style=\"float: none; margin:0px 0 0px 0; text-align:center;\">\n<script async src=\"https:\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/js\/adsbygoogle.js?client=ca-pub-6910524006528411\"\r\n     crossorigin=\"anonymous\"><\/script>\r\n<!-- Penambang SNI 1 -->\r\n<ins class=\"adsbygoogle\"\r\n     style=\"display:block\"\r\n     data-ad-client=\"ca-pub-6910524006528411\"\r\n     data-ad-slot=\"5600258926\"\r\n     data-ad-format=\"auto\"\r\n     data-full-width-responsive=\"true\"><\/ins>\r\n<script>\r\n     (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});\r\n<\/script>\n<\/div>\n<p><em>Linear <\/em>aktuator mengubah tenaga fluida menjadi gerakan <em>linear<\/em>, <em>rotary <\/em>aktuator mengubah tenaga fluida menjadi gerakan berputar. Fluida terdorong ke sisi <em>inlet rotary <\/em>aktuator dan menyebabkan <em>output shaft <\/em>berputar. Tahanan untuk berputar akibat baban <em>external <\/em>menghasilkan tekanan pada sirkuit hidrolik dan pada sisi <em>inlet <\/em>motor.<\/p>\n<p><strong>Gear Type<\/strong><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-1075\" src=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/gear-motor.jpg\" alt=\"gear motor\" width=\"603\" height=\"454\" srcset=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/gear-motor.jpg 603w, https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/gear-motor-300x226.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 603px) 100vw, 603px\" \/><\/p>\n<p>Gambar potongan <em>external gear <\/em>motor hidrolik ditunjukkan Gambar di atas. Desain ini disebut desain \u201c<em>external gear<\/em>\u201d karena gigi-gigi roda gigi dibuat pada diameter luar roda gigi. Salah satu gigi terhubung ke output <em>shaft <\/em>dan yang lainnya menjadi <em>idler gear<\/em>. Pada gambar diatas tidak ditunjukkan <em>side plate <\/em>yang melakukan penyekatan <em>wear surface <\/em>pada sisi <em>gear set <\/em>(sama dengan yang digunakan pada pompa <em>gear <\/em>).<\/p>\n<p><em>Gear <\/em>motor beroperasi karena perbedaan tekanan antara <em>inlet <\/em>dan <em>outlet<\/em>. <em>Pressure differential <\/em>ini terjadi disepanjang gigi-gigi, menghasilkan gaya yang memutar <em>gear.<\/em><\/p>\n<p><strong>Vane Motor<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-1076 size-full\" src=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/vane-motor.jpg\" alt=\"vane motor\" width=\"634\" height=\"477\" srcset=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/vane-motor.jpg 634w, https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/vane-motor-300x226.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 634px) 100vw, 634px\" \/>Gambar potongan <em>balanced vane rotating group <\/em>ditunjukkan Gambar di atas. Elemen yang ditunjukkan adalah <em>cam <\/em>(<em>cam ring <\/em>atau <em>displacement ring<\/em>), <em>rotor <\/em>dan <em>vane<\/em>. <em>Output shaft <\/em>motor dihubungkan dengan bagian tengah <em>rotor<\/em>. <em>Vane <\/em>meluncur masuk dan keluar pada celah <em>rotor <\/em>dan juga membuat kontak dengan permukaan <em>cam<\/em>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-1077 size-full\" src=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/vane-motor-2.jpg\" alt=\"vane motor 2\" width=\"519\" height=\"241\" srcset=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/vane-motor-2.jpg 519w, https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/vane-motor-2-300x139.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 519px) 100vw, 519px\" \/>Sebentuk <em>spring<\/em>, baik itu <em>spring clip <\/em>atau <em>coil spring <\/em>kecil, dipasang dibawah <em>vane <\/em>supaya <em>vane <\/em>duduk dengan mantap pada permukaan <em>cam.<\/em> Sebagai tambahan, fluida <em>inlet <\/em>dialirkan juga dibawah <em>v<\/em><em>ane <\/em>untuk menyeimbangkan tekanan antara bagian atas dan bawah untuk mencegah tekanan mendorong <em>vane <\/em>mundur kembali di celah <em>rotor<\/em>.<\/p>\n<p>Fluida memasuki motor akan menekan pada dua sisi yang berseberangan pada <em>rotor assembly <\/em>dan fluida kembali akan keluar di dua sisi, tekanan yang sebanding selalu berseberangan satu sama lain, menyeimbangkan gaya sepanjang <em>rotor<\/em>. Hal ini akan melepas sejumlah beban dari <em>drive shaft <\/em>dan <em>bearing <\/em>yang disebabkan oleh tekanan dan gaya internal.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-1078 size-full\" src=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/cara-kerja-vane-motor.jpg\" alt=\"cara kerja vane motor\" width=\"525\" height=\"275\" srcset=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/cara-kerja-vane-motor.jpg 525w, https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/cara-kerja-vane-motor-300x157.jpg 300w, https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/cara-kerja-vane-motor-390x205.jpg 390w\" sizes=\"(max-width: 525px) 100vw, 525px\" \/>Gambar di atas menunjukkan perbedaan tekanan sepanjang <em>vane <\/em>akan menghasilkan gaya pada <em>vane<\/em>. Jumlah <em>vane <\/em>yang terkena tekanan akan menentukan jumlah gaya yang dihasilkan (<em>force <\/em>sama dengan tekanan dikali luas area) dan jarak dari titik tengah <em>vane <\/em>yang tertekan ke titik tengah <em>drive shaft <\/em>akan menentukan <em>torque <\/em>yang dihasilkan. Oleh karena itu <em>output torque <\/em>dari <em>vane <\/em>motor tergantung pada tekanan, ukuran <em>vane <\/em>(bagian <em>vane <\/em>yang memanjang diatas <em>rotor <\/em>dan lebarnya) dan radius <em>rotor <\/em>(jarak dari titik tengah <em>drive shaft<\/em>).<\/p>\n<p><strong>In Line Piston Motor<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-1079 size-full\" src=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/in-line-piston-motor.jpg\" alt=\"in line piston motor\" width=\"421\" height=\"261\" srcset=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/in-line-piston-motor.jpg 421w, https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/in-line-piston-motor-300x186.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 421px) 100vw, 421px\" \/>Potongan dari <em>in-line <\/em>piston motor ditunjukkan Gambar di atas. Komponen dari piston motor <em>rotating group <\/em>adalah silinder <em>block<\/em>, <em>piston <\/em>dan <em>shoe, shoe hold-down plate, swash plate, valve plate <\/em>dan <em>drive shaft<\/em>. <em>Drive shaft <\/em>dihubungkan oleh <em>spline <\/em>ke silinder <em>block<\/em>, dan terlihat tertahan ke <em>swash plate <\/em>oleh <em>hold-down plate<\/em>.<\/p>\n<p>Ketika fluida ditekan melalui <em>valve plate <\/em>ke silinder block, piston memanjang pada silinder <em>block<\/em>, menyebabkannya meluncur sepanjang <em>angled swash plate<\/em>. Hal ini menyebabkan silinder <em>block <\/em>berputar sepanjang piston, memutar <em>drive shaft<\/em>. Saat piston didorong ke silinder <em>block <\/em>oleh <em>swash plate<\/em>, fluida terdorong keluar melalui <em>valve plate <\/em>dan kembali ke <em>reservoir<\/em>.<\/p>\n<p>Jumlah torsi yang dihasilkan motor tergantung pada gaya piston (tekanan dikali area), Radius lingkaran piston (gaya dikali jarak) dan besar sudut <em>swash plate<\/em>. Semakin besar sudut <em>swash plate<\/em>, semakin besar <em>output <\/em>torsi pada tekanan tertentu.<\/p>\n<p><strong>Bent Axis Piston Motor<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-1080 size-full\" src=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/bent-axis-motor.jpg\" alt=\"bent axis motor\" width=\"463\" height=\"277\" srcset=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/bent-axis-motor.jpg 463w, https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/bent-axis-motor-300x179.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 463px) 100vw, 463px\" \/>Gambar potongan <em>bent axis <\/em>piston motor ditunjukkan Gambar di atas. Elemen utamanya adalah silinder <em>block<\/em>, piston dan <em>shoe<\/em>, <em>drive shaft <\/em>dan <em>flange<\/em>, <em>universal link <\/em>dan <em>valve plate<\/em>. Piston <em>shoe <\/em>menyatu dengan <em>drive shaft flange <\/em>dan <em>universal link <\/em>menjaga kesegarisan antara silinder <em>block <\/em>dan <em>drive shaft <\/em>sehingga dapat berputar bersama-sama.<\/p>\n<p>Ketika fluida ditekan melalui <em>valve plate <\/em>ke silinder <em>block<\/em>, piston mendorong silinder <em>block<\/em>, mendorong <em>drive shaft flange <\/em>sehingga berputar. Hal yang menyebabkan <em>drive shaft <\/em>berputar sepanjang silinder <em>block <\/em>dan piston. Piston terdorong balik ke silinder <em>block <\/em>oleh <em>drive shaft flange<\/em>, dan fluida terdorong keluar melalui <em>valve plate <\/em>dan kembali ke <em>reservoir<\/em>. Keseluruhan prinsip operasi pompa ini sama dengan <em>in<\/em>&#8211;<em>line <\/em>piston motor, kecuali pada silinder <em>block <\/em>dan piston <em>assembly <\/em>yang membentuk sudut terhadap <em>swash plate<\/em>.<\/p>\n<p>Jumlah <em>torque <\/em>dari motor akan dihasilkan tergantung pada gaya piston (tekanan dikali luas piston area), Radius <em>drive shaft flange <\/em>(gaya dikali jarak) dan sudut dari silinder <em>block<\/em>. Semakin besar sudut silinder <em>block <\/em>maka semakin besar <em>output torque <\/em>pada tekanan dan ukuran piston<\/p>\n<p><strong>ISO SYMBOL ROTARY ACTUATOR<\/strong><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-1081 size-full\" src=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/iso-simbol-motor-hidrolik.jpg\" alt=\"iso simbol motor hidrolik\" width=\"682\" height=\"412\" srcset=\"https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/iso-simbol-motor-hidrolik.jpg 682w, https:\/\/penambang.com\/wp-content\/uploads\/2014\/10\/iso-simbol-motor-hidrolik-300x181.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 682px) 100vw, 682px\" \/>Simbol yang digunakan motor hampir sama dengan pompa. Motor melakukan fungsi sebaliknya dari pompa yaitu mengubah energi fluida menjadi energi mekanis. Hal ini ditunjukkan dengan menggunakan komponen dasar yang sama dengan pompa, namun lambang segitiga energi kebalikan pompa, mengarah kedalam. Hal ini mengindikasikan tenaga fluida diambil oleh komponen seperti ditunjukkan segitiga. Semua komponen tambahan yang digunakan pada motor sama dengan yang digunakan pada pompa.<\/p>\n<p>Hal penting yang harus diingat adalah simbol grafis yang menunjukkan pompa dan motor tidak menunjukkan jenis <em>pump <\/em>atau motor (<em>gear<\/em>, <em>vane <\/em>atau <em>piston type<\/em>). Simbol hanya menunjukkan tipe <em>displacement <\/em>pompa dan metode operasi.<\/p>\n\n<div style=\"font-size: 0px; height: 0px; line-height: 0px; margin: 0; padding: 0; clear: both;\"><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Linear aktuator mengubah tenaga fluida menjadi gerakan linear, rotary aktuator mengubah tenaga fluida menjadi gerakan berputar. Fluida terdorong ke sisi inlet rotary aktuator dan menyebabkan output shaft berputar. Tahanan untuk berputar akibat baban external menghasilkan tekanan pada sirkuit hidrolik dan pada sisi inlet motor. Gear Type Gambar potongan external gear motor hidrolik ditunjukkan Gambar di [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1075,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[22,27],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/penambang.com\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1074"}],"collection":[{"href":"https:\/\/penambang.com\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/penambang.com\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/penambang.com\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/penambang.com\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1074"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/penambang.com\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1074\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/penambang.com\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1075"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/penambang.com\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1074"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/penambang.com\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1074"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/penambang.com\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1074"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}