Caterpillar juga merancang oli khusus yang bisa memenuhi kebutuhan dari final drive dan differensial. Spesifikasi dari oli Cat FD-1 telah mamasukan faktor keausan gear, keausan bearing, dan sifat viskositas untuk class oli jenis baru. FD-1 oli memiliki unjuk kerja yang melebihi TO-4 pada komponen differensial dan final drive.
Yang harus dipatuhi adalah bahwa oli FD-1 hanya bisa dipakai pada kompartemen yang memiliki gear. Kompartemen dengan komponen rem basah dan clutch basah harus menggunakan oli TO-4.
Cat FDAO memiliki spesifikasi sebagai berikut:
- Cat FDAO melebihi kemampuan yang dimiliki oleh spesifikasi Cat FD-1
- Cat FDAO adalah oli yang disarankan oleh pabrik untuk dipakan pada machine off-highway truck dan track type tractor besar
- Pada off-highway truck, penggunaan oli dapat diperpanjang dari yang sebelumnya 2000 jam menjadi 4000 jam apabila menggunakan FDAO.